爬行機(jī)器人在石化儲罐容器及管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用
在油氣、煉油、石化、化工行業(yè)企業(yè)中,有大量的的壓力儲罐容器以及管道需要定期檢查。傳統(tǒng)的檢測方式主要依靠人力手動完成,不僅有一定的危險性而且耗時。管道爬行機(jī)器人在儲罐容器及管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用,既安全省時,還能夠得到高質(zhì)量的無損檢測數(shù)據(jù)和高清圖像,有助于進(jìn)一步提取更有價值的信息。
傳統(tǒng)人工檢查方式,弊端是多方面的:需要為人員進(jìn)入容器或管道做大量的準(zhǔn)備工作,停工、清洗、通風(fēng),檢查儲罐或容器前要搭建腳手架,要檢測被檢測空間內(nèi)的空氣質(zhì)量是否存在不安全隱患,這些都要花費(fèi)較長時間和成本;人員在檢查過程中可能會因為主觀經(jīng)驗或者視覺盲區(qū),出現(xiàn)人為失誤造成誤檢或漏檢,而檢查過程并沒有其他監(jiān)督環(huán)節(jié);一旦在檢查過程中出現(xiàn)危險,企業(yè)需要擔(dān)負(fù)經(jīng)濟(jì)損失和賠償?shù)膯栴}。
使用爬行機(jī)器人對儲罐容器及管道進(jìn)行內(nèi)窺檢查,由輔助檢測的機(jī)器人代替檢查者進(jìn)入,上面的問題迎刃而解。
韋林管道爬行機(jī)器人ROVVER系列,屬于工業(yè)內(nèi)窺鏡的一種,是管道等大口徑檢測常用的檢測設(shè)備。帶輪子的小車承載軸向旋轉(zhuǎn)攝像頭或全方位旋轉(zhuǎn)攝像頭,進(jìn)入管道或儲罐內(nèi)部后,將實時拍攝的視頻回傳給檢查人員的控制端,檢查人員在遠(yuǎn)程實現(xiàn)檢測目的。機(jī)器人繞過或翻越障礙物的能力、安置于車體和攝像頭端的高亮鹵素?zé)艏熬酃鉄?、攝像頭對中裝置、以及長達(dá)200米的線纜等,這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測環(huán)境。
爬行機(jī)器人檢測技術(shù)還在不斷地進(jìn)步,磁輪機(jī)器人不僅能夠越過復(fù)雜的凸面和凹面階梯障礙物,還能夠攀爬儲罐容器的垂直壁和管道內(nèi)外結(jié)構(gòu),并利用探頭和云臺變焦攝像機(jī)獲取儲罐或管道內(nèi)部的檢查數(shù)據(jù),運(yùn)用3D處理功能將無損檢測數(shù)據(jù)及坐標(biāo)信息等記錄在三維模型中,供檢查人員研判。難以到達(dá)的位置已不再是挑戰(zhàn),大量的檢測數(shù)據(jù)更能體現(xiàn)檢查的價值。
石化行業(yè)的儲罐容器及管道,都是檢查中的難點。選擇高效的爬行機(jī)器人實施內(nèi)窺檢測,實現(xiàn)了這些難以進(jìn)入?yún)^(qū)域的可視化檢查,消除人工檢查風(fēng)險的同時,還能夠激發(fā)企業(yè)實施主動檢查和維護(hù)的積極性,更積極地檢查,更有價值的檢測數(shù)據(jù),帶來更高的安全性。
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